Pour du suivi en temps réel qui marche bien sans flinguer la batterie, le plus fiable (et le moins “hype”) c’est souvent les options natives : Localiser (iPhone) via Partage de position / Famille Apple ou Google Family Link + Localiser sur Android — ça tourne en arrière-plan et c’est pensé pour les enfants. Les applis “discrètes” façon espion, en vrai, ça demande souvent accès physique au téléphone pour installer/autoriser, ça peut se faire repérer, et ça pompe plus la batterie si tu mets une fréquence de GPS trop agressive. Si tu veux, dis-moi iPhone ou Android (et si tu gères un compte famille), je te dis la config la plus simple.