Hey, also rechtlich ist das in den meisten Fällen ohne Einwilligung problematisch. Hängt stark vom Land ab, aber in D ist es meist verboten.
Wenn du schon Misstrauen hast, ist eine offene Unterhaltung vermutlich der bessere Weg. Oft klärt sich da mehr, als durch heimliches Tracken.
Technisch ginge es mit geteiltem Google/Apple-Konto oder Apps wie Life360, aber das setzt voraus, dass er mitspielt.