Est-il possible d'espionner un iPhone sans accès physique?

Je me demande s’il est vraiment possible de surveiller un iPhone à distance, sans jamais avoir eu l’appareil en main, car j’ai entendu parler de différentes méthodes comme l’exploitation de iCloud ou des logiciels espions, mais est-ce que cela fonctionne réellement sans toucher au téléphone cible, et quelles sont les limites techniques ou légales ?